降采样

**提 问None卓老师，**您好。我想请问一下，假如我陀螺仪配置800Hz的ODR，在定时器中断中以500Hz频率用IIC的方式读取数据，这样是不是会造成误差，丢失数据呢？谢谢~? 回 复None前面的提问包括了如下几个基本问题： 1）在IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)中ODR（Output Data Ratio,数据输出速率）究竟设置多少合适？ 2）如

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