商汤《Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification》学习笔记

问题的提出：    当前绝大多数MOT都是遵循 Tracking-By-Detection 方式，该方式将检测作为输入，关联检测结果作为最终轨迹输出。然而，检测不总是足够精准的，这可能会影响跟踪。此外，遮挡和形变也是MOT中的两个重要问题。 图1 .( a ) False negative(FN): 检测器没有检测到遮挡的目标，但是SOT可以找到目标来辅助完善检测器。( b ) Occlusion

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