单线通讯协议

单线通讯协议 一：双方TTL信号通过一根信号线，一根地线来进行通讯。 二：通讯硬件协议： 1：开始通讯前：主机为发状态，从机为收状态。主机CPU发起，给一个20ms的低脉冲信号，通知主机准备接收主机命令。 2：主机按照F2F编码给从机发命令。如果要从机回应，则从机在主机发送读取命令后2ms后按照F2F编码应答。 3：硬件协议格式 三：F2F编码规则 1：位宽固定2ms 2：一个2ms宽度的 、 脉

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