linux驱动（三）——自动添加和删除驱动设备文件

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1：咱们以前的设备文件都是使用mknod命令来手动添加的，下面咱们要解决一下设备文件的自动添加问题：

设备文件的自动添加须要udev，busybox中的mdev是简化版的udev；

https://yq.aliyun.com/articles/10546

http://blog.chinaunix.net/uid-29401328-id-5019678.html

http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/39314615

http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6690539

http://7071976.blog.51cto.com/7061976/1385965

http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/10/2077435.html

http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8295547

什么是mdev：

mdev是busybox自带的一个简化版的udev。
    做用是在系统启动和热插拔 或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件，在文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev建立的
    mdev扫描/sys/class和/sys/block中全部的类设备目录，若是在目录中含有名为"dev"的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下建立设备节点

 动态更新不只是更新/dev目录，还支持热插拔，即支持接入卸下设备时执行某些动做,insmod自动建立/dev/***（class_create,class_device_create要自动建立设备必须依赖udev或mdev

mdov是根文件系统中的一个文件，属于应用层，这个程序在咱们rcS文件中执行的设置mdev -S，让它在系统启动时建立全部的设备节点。

好比：咱们看一下开发板中：

/sys/class/i2c-dev目录下：

在看一下/dev/目录下的文件：

咱们挂在根文件系统后执行rcS文件，开启了mdev，执行mdev -S命令，这个命令就会查找sys/class文件，根据下面的dev文件的主次设备号，来创建驱动设备文件，即在/dev/下创建i2c-0 i2c-1 i2c-2，这就是mdev的做用；

执行mdev -s命令时，mdev扫描/sys/block(块设备保存在/sys/block目录下,内核2.6.25版本之后，块设备也保存在/sys /class/block目录下。mdev扫描/sys/block是为了实现向后兼容)和/sys/class两个目录下的dev属性文件，从该dev 属性文件中获取到设备编号(dev属性文件以"major:minor\n"形式保存设备编号)，并以包含该dev属性文件的目录名称做为设备名 device_name(即包含dev属性文件的目录称为device_name，而/sys/class和device_name之间的那部分目录称为 subsystem。也就是每一个dev属性文件所在的路径均可表示为/sys/class/subsystem/device_name/dev)，在 /dev目录下建立相应的设备文件。例如，cat /sys/class/tty/tty0/dev会获得4:0，subsystem为tty,device_name为tty0。

2：mdev的启动方法：

用法：　　

1. 执行mdev前要挂载 /sys如下是代码片断：    mount -t tmpfs mdev /dev 　　mount -t sysfs sysfs /sys　

2.命令内核在增删设备时执行/sbin/mdev，使设备节点会被建立和删除如下是代码片断：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug　　

3.设置mdev，让它在系统启动时建立全部的设备节点如下是代码片断：mdev -s

这些命令都是在rcS文件中设置好的，开机挂在根文件系统之后，执行linuxrc之后会自动执行rcS文件；

 

mdev工做实际是经过uevent文件来实现的。

uevent 是“user event”的简称，是一种内核向用户空间发送信息的方式。Linux 内核的热拔插机制（hotplug）就是经过uevent 实现的。

当在总线中注册和删除一个设备或一个设备驱动程序时，会调用kobject_uevent()产生uevent。kobject_uevent()的代码在lib/kobject_uevent.c 中，

1.查找kobject 所属的kset，并得到kset 的uevent_ops若是kobj->uevent_suppress 为1，表示当前kobject 禁止产生uevent，返回0

2. 调用kset->uevent_ops->filter()，若是返回0，表示kset 禁止产生uevent,返回0

3.若是内核支持网络功能，使用netlink Socket 向用户空间广播uevent

4.若是uevent_helper 有效，则调用它。

 

udev 和mdev 是两个使用uevent 机制处理热插拔问题的用户空间程序，二者的实现机理不一样。udev 是基于netlink 机制的，它在系统启动时运行了一个deamon 程序udevd，经过监听内核发送的uevent 来执行相应的热拔插动做，包括建立/删除设备节点，加载/卸载驱动模块等等。mdev 是基于uevent_helper 机制的，它在系统启动时修改了内核中的uevnet_helper 变量（经过写/proc/sys/kernel/hotplug），值为“/sbin/mdev”。这样内核产生uevent 时会调用uevent_helper 所指的用户级程序，也就是mdev，来执行相应的热拔插动做。udev 使用的netlink 机制在有大量uevent 的场合效率高，适合用在PC 机上；而mdev 使用的uevent_helper 机制实现简单，适合用在嵌入式系统中。另外要说明的一点是,uevent_helper 的初始值在内核编译时时可配置的，默认值为/sbin/hotplug。若是想修改它的值，写/proc/sys/kernel/hotplug 文件就能够了，例如：

echo “/sbin/mdev” > /proc/sys/kernel/hotplug

 

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 未完待续继续补充关于mdev、udev、uevent的内容

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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