目标检测中的多尺度问题

1 SSD 最后一层由多个尺度的特征图一起组成的 然而他最后一层的多尺度是有限的，对于极小的目标识别，SSD就无能为力了。 2 FPN 特征金字塔网络，不是一味的下采样去提取语义信息来识别物体，而是从顶层的每一层都进行上采样来获取准确的像素位置信息（类似残差网络的挑层连接） 因为卷积操作可以高效的提取语义信息，但是存在像素错位的问题，这种上采样还原特征图的方式很好的缓解了像素不准的问题。但是这样带

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