PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem）

讲一下我所理解的PCL点云库中的坐标系统。 引言 正文 代码 参考 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。 本人刚开始接触学习PCL点云库，计算机图形学基础为零，以下内容基于自己的理解，如有错误，欢迎指出。 正文 首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLV

>>阅读原文<<