拉格朗日对偶性

　　在约束最优化问题中，常用拉格朗日对偶性将原始问题转换为对偶问题求解。 广义拉格朗日函数 　　称最优化问题 $\begin{equation} \begin{array}{lcl} \min\limits_{x\in R^n} f(x)\\ \begin{aligned} \text{s.t.}\;\;&c_i(x) \le 0,\;\;i=1,2,...,k \\ &h_j(x)=0,\;\;

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