A*算法初级总结

说明 最近正好被导师调去做一门和无人机相关课程的助教，需要尽快根据A*算法和相关指引调试一个仿真器。以前Intro of aerial robot课程只是非常浅显的了解过，一学期不应用也没有留下太深刻的印象。现借此机会对网上的一些资料进行总结，因为自己也是小白起家，如果有总结不对的地方，还请各位大佬多多指点。主要资料来源于B站江中游老师的A星算法讲解视频：https://www.bilibili.

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