投影矩阵的学习笔记

当我们想描述x y z的投影关系时(相似三角形原理)时 我们会用矩阵来方便计算 但是以上的等式并不是线性的。为了解决这个问题 ，我们分成了两步, 即非线性步骤和线性步骤 其中就用到了投影矩阵P。 投影矩阵P 的意义就是为了实现等式 (对[x,y,z,1]的矩阵部分的变换，即线性部分的变换 ) 再除以w=z (非线性部分的变换) 从而能实现最开始的等式 从而能将3d的摄影机空间映射到屏幕中去

>>阅读原文<<