用双目解决遇到的坑

1.跑PSMNet遇到的坑 a.https://github.com/JiaRenChang/PSMNet    finetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑Scene Flow的，--no-cuda参数要设置成false，这样就可以在gpu上跑    原始的代码batch_size是12，太大了，在TrainImgLoader中调小，之前一直在main里面调小发现没效果，应该在f

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