步态数据去噪滤波器之巴特沃斯滤波器

对信号进行去渲染、水平倾斜校正和低通滤波（巴特沃斯滤波器，4阶；截止频率10Hz） Butterworth filter 定义：巴特沃斯滤波器是电子滤波器的一种。巴特沃斯滤波器的特点是通频带的频率响应曲线最平滑。这种滤波器最先由英国工程师斯替芬·巴特沃斯（StephenButterworth）在1930年发表在英国《无线电工程》期刊的一篇论文中提出的。巴特沃斯滤波器的振幅对角频率单调下降，并且也是

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