巴特沃斯低通滤波器

搞四旋翼的时候，算法里遇到巴特沃斯低通滤波器，作为一个机械的本科生，很多原理都不懂。 因此，我在这里，对于巴特沃斯，只想做到“能够清楚地知道修改什么来得到什么结果” 阶数越高，阻带衰减越快，系统相延越大。 一些名词：阻带衰减，通带截止频率，阻带截止频率，通带衰减系数，阻带衰减系数   首先补充基本概念：点击 低通滤波，滤掉高频信号，截止频率为fc，采样频率为fs， 对于一阶巴特沃斯LPF，通过下图

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