Ubuntu开机自启ROS节点或执行命令

Ubuntu开机自启ROS节点或执行命令web 本身搭的机器人想让它每次开机自动启动相关节点? 介绍两种方法．shell 1. 让Ubuntu开机自动登入tty终端 先确保安装了mingetty：ubuntu sudo apt-get install mingetty 而后打开ttyn配置文件，n为数字1-6,分别表明tty1-tty6终端,以自动登陆tty1为例：vim sudo vim /et

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