slam_gmapping 浅析

Slamgmapping  Src 内有五个文件 1  main.cpp 文件    2  nodelet.cpp    3  replay.cpp      4  slam_gmapping.h     5  slam_gmapping.cpp     主要研究后两个，在slam_gmapping.h文件里，有一个SlamGmapping 类：   Public :   七个方法：三个构造函数

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