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作者：BlueSky 链接：https://www.zhihu.com/question/30084079/answer/52762050 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 学习四轴飞行器开发，最快的还是从开源学习平台入手。 国内这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器，有开源的微型四轴飞行器，也有开源飞控，均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议

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