QT+Cmake 构建C++工程，调用PCL库，可调试

环境：ubuntu14.04+openni2+pcl1.8.1+libfreenect2+QT5.9.1 最近开始学习PCL，配置安装环境就不讲了，按照网上的教程就可以，我参考的是这里的： http://blog.csdn.net/u013294888/article/details/51244736 配置好环境之后，进入PCL的安装目录（就是刚刚进行Cmake的那个目录），再进入bin/，执行程

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