强化学习（一）

前言 近几年，因为DeepMind成功地将强化学习（reinforcement learning）运用在AlphaGo上，机器首次在复杂任务上取得了超过人类的表现，使得强化学习成为目前机器学习研究的前沿方向之一。强化学习由来已久，Sutton等在1979年就已经开始研究强化学习，1998年出版了强化学习介绍一书，并于2012年发布第二版，本文前几部份内容主要参考该书。html 强化学习最先主要用于

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