实时优化: Linux实时的一些小概念

我们都知道对于机器人应用来说实时性很重要, 以及Linux不是一个实时系统, 但是说: 实时性到底对我的程序有什么影响? 默认情况下, Linux的实时性怎么样? rt-linux 有什么用? 所以这里简单的做个实验, 来直观的认识一下. 注: 下面的测试数据, 都是在CPU满载的情况下得出. 1. 调度实时 1.1. 测试程序 一个简单ROS程序逻辑如下: 以100hz向外发送数据. while

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