NRF52832初步使用

时间 2019-11-19

标签 nrf52832 nrf 初步使用繁體版

原文原文链接

开发环境搭建

开发环境涉及到协议栈SDK版本、keil PACK版本的匹配问题，目前测试经过的环境以下：
windows系统：win10
硬件：NRF52832测试板、JLINK-V8仿真器
Keil uVision5 For ARM 5.14
nrfgostudio_win-64_1.21.2_installer
nRF5_SDK_11.0.0
NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.5.0.pack

其余部分连接：html

　　NRF52832空中升级DFU编程

　　nRF52832蓝牙iBeacon广播windows

　　nRF52832添加微信硬件接入服务AirSync微信

　　软件都安装完毕后，就能够开始进行调试了。app

　　协议栈烧录

　　开发板经过SWD接口链接调试仿真，经过nrfgo官方工具烧写蓝牙协议栈（s132）；函数

　　协议栈hex文件在sdk的路径：nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\components\softdevice\s132\hex.工具

　　先擦除，写入s132协议栈，应用部分在keil上编程烧写及调试。oop

　　2.NRF52832添加串口私有服务透传实现post

打开nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs例程，咱们的开发基于例程修改就能够了；
NRF52832初始化分通常流程，主要须要设置的是链接参数（时间间隔）、广播间隔、扫描响应数据等

int main(void)
{
    uint32_t err_code;
    bool erase_bonds;

    // Initialize.
    //APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, false);
    uart_init();　　　　//串口硬件初始化
    APP_LOG("\r\nNRF52832例程测试!\r\n");
    
    timers_init();    //定时器建立
    APP_LOG("\r\n应用定时器初始化!\r\n");
    
    buttons_leds_init(&erase_bonds);    //使用BSP驱动功能较完善，到时修改
    APP_LOG("\r\nBSP按键、LED初始化!\r\n");
//    leds_init();
//    buttons_init();
    
    ble_stack_init();
    APP_LOG("\r\nBLE协议栈初始化!\r\n");
    gap_params_init();
    APP_LOG("\r\nGAP参数设置初始化：\r\n");
    APP_LOG("   最小链接间隔：20ms\r\n");
    APP_LOG("   最大链接间隔：75ms\r\n");
    APP_LOG("   从机延迟：0\r\n");
    APP_LOG("   链接超时：4s\r\n");
    
    services_init();        //添加私有服务，须要初始化在广播初始化以前
    APP_LOG("\r\n添加私有服务\r\n");
    advertising_init();
    APP_LOG("\r\n广播初始化\r\n");
    conn_params_init();

    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
      
    application_timers_start();//开始定时，时间间隔
    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        power_manage();
    }
}

串口私有服务主要在services_init()中添加

　　#include "ble_nus.h" //蓝牙串口服务测试

　　同时工程中添加对应文件及引用路径以下图：

static void services_init(void)
{
    uint32_t        err_code;
    ble_nus_init_t  nus_init;
//    ble_lbs_init_t  lbs_init;
    
    memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init));
    nus_init.data_handler = nus_data_handler;       //蓝牙接收数据串口处理
    err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init);     //添加nus的GATTS服务UUID
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
//    memset(&lbs_init, 0, sizeof(lbs_init));
//    lbs_init.led_write_handler = led_write_handler;
//    err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init);     //特性：按键字节、LED字节
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

蓝牙串口服务的接收数据处理函数，实现蓝牙接收串口发送

　　services_init

　　nus_data_handler

static void nus_data_handler(ble_nus_t * p_nus, uint8_t * p_data, uint16_t length)
{
    for (uint32_t i = 0; i < length; i++)
    {
        while(app_uart_put(p_data[i]) != NRF_SUCCESS);　　//数据串口发送
    }
    while(app_uart_put('\n') != NRF_SUCCESS);
}

串口接收蓝牙发送（数据以回车为结束位）

　　uart_init　　//串口初始化，注册串口接收事件处理函数

　　uart_event_handle　　//串口数据接收处理函数

void uart_event_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
    static uint8_t data_array[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN];    //蓝牙规范限长20字节
    static uint8_t index = 0;
    uint32_t       err_code;

    switch (p_event->evt_type)
    {
        case APP_UART_DATA_READY:
            UNUSED_VARIABLE(app_uart_get(&data_array[index]));
            index++;

            if ((data_array[index - 1] == '\n') || (index >= (BLE_NUS_MAX_DATA_LEN)))
            {
                err_code = ble_nus_string_send(&m_nus, data_array, index);  //蓝牙无线发送
                if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)
                {
                    APP_ERROR_CHECK(err_code);
                }
                
                index = 0;
            }
            break;

        case APP_UART_COMMUNICATION_ERROR:
            APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
            break;

        case APP_UART_FIFO_ERROR:
            APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
            break;

        default:
            break;
    }
}

static void uart_init(void)
{
    uint32_t                     err_code;
    const app_uart_comm_params_t comm_params =
    {
        RX_PIN_NUMBER,
        TX_PIN_NUMBER,
        RTS_PIN_NUMBER,
        CTS_PIN_NUMBER,
        APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED, //禁止硬件流控制
        false,
        UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud115200
    };

    APP_UART_FIFO_INIT( &comm_params,
                       UART_RX_BUF_SIZE,
                       UART_TX_BUF_SIZE,
                       uart_event_handle,   //串口接收事件处理（串口接收-蓝牙发送）
                       APP_IRQ_PRIORITY_LOW,
                       err_code);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

串口私有服务UUID

　　私有服务UUID服务的添加在ble_nus_init中实现：

　　rx_char_add(p_nus, p_nus_init);　　//添加串口接收特征字节

　　tx_char_add(p_nus, p_nus_init);　　//添加串口发送特征

　　串口私有服务经过扫描响应的方式告诉主设备对应的服务UUID信息，在advertising_init()中添加扫描响应数据；

　　static ble_uuid_t m_adv_uuids[] = {{BLE_UUID_NUS_SERVICE, NUS_SERVICE_UUID_TYPE}};

　　3.调试

经过keil编译下载程序到测试板中，经过手机BLE调试助手和PC的串口调试助手便可实现蓝牙串口简单的数据透传。