图像处理理论（四）——HOG, Haar, ISP

http://antkillerfarm.github.io HOG Histogram of oriented gradients是一种用于物体检测的算子。 HOG的计算步骤，如上图所示： 1.首先将图像均匀的分为若干个区域。这样的区域一般叫做Bin或Cell。 2.计算一个Cell中每个像素的梯度值。 3.将梯度值分为若干个区间，统计一个Cell中落在该区间的像素的个数，以得到直方图。 将整幅

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