微型抢占式多任务实时内核设计

微型抢占式多任务实时内核设计※ 做 者：■ 北京航空航天大学 郑玉全 摘要：介绍引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现；提出基于事件的优先级这一新概念。 关键词：事件驱动 优先级 任务管理 消息 信号 同步 市面上有不少优秀的嵌入式实时操做系统（RTOS），但在中低端微控制器（MCU）上运行性能良好的RTOS内核并很少。在高档机下，功能强大、运行极好的嵌入

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