JetSon Tk1 Ubuntu14.04 建立交换空间

由于JetSon Tk1 内存只有2G,在跑Ros的时候常常会出现卡死的状态,因此须要给JetSon Tk1建立交换空间。node 我使用的是内存卡,对于其它存储设备应该也是通用的。 第一步: 将内存卡格式化为 ntfs 格式,不能是 Fat 格式(由于若是要建立交换空间文件大于4G, Fat 格式是不能处理4G以上的文件的。) 第二步:sudo vi /etc/fstab 这一步的做用是修改Ub
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