斯坦福机器狗的介绍

斯坦福机器狗的介绍 Stanford Doggo 现在已经能完成走路、慢跑、跳舞、跳跃等动作，偶尔还能表演一下后空翻。 机械结构组成 同轴机制 同轴机制（coaxial mechanism）会驱动每一条腿的运动能力，不论小跑还是跳跃都少不了它。同轴机制也是机器人中最复杂的机制和模块。 腿部：Doggo具有四个SCARA风格的2DOF腿。每条腿都是五连杆机构，两个上连杆是同轴驱动的。腿部连接是由Bi

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