手把手教你调试Pixhawk垂直起降参数

Pixhawk垂直起降参数 1、写在前面 本来想写个垂直起降手把手教你调试的，由于作者也没有太多的时间给大家拍照并现场调试，鉴于很多朋友问我里面的参数问题，干脆写点东西算了。 2、参数列表及解释 VT_ARSP_BLEND 这个参数的意思是，如果飞机在由旋翼状态转成固定翼状态的过程中，空速达到了这个参数设置的空速，那么旋翼的控制比重开始慢慢减少。也就是说在没有达到这个空速之前，旋翼的控制比重永远是

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