openCV3中双目深度BM算法参数解析

最近使用opencv做有关双目校正以及深度检测的工作，在深度检测时使用到BM算法，特别感谢这两位的博客解析https://blog.csdn.net/bennygato/article/details/37708195  ， https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/72329903 在这两篇博文的指导下很快就熟悉了opencv中视差的

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