如何从2D图像生成3D模型（点云）（基于深度相机的传统算法）

前言 普通相机环绕带有BCH码标识的目标物体拍摄大量图片也是可以构建3D模型的 本文探讨基于深度相机拍摄的图片 准备工作 1.深度相机,并标定其内参和畸变 2.BCH码图片（我的博客里面有图片可以下载） 3.你的目标物体（注意不要带有反光的金属、或者透明的部分，因为会导致在深度图不准确） 备注：还要记得查看一下深度相机的工作距离，了解一下它的性能，一般深度相机都是以相机本身为原点建立世界坐标系的，

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