Linux中tcp服务器检测客户端断开连接的方法

现在是在一个树莓派上执行编写好的tcp服务器的程序，一旦有客户端连接上来，服务器就会不断的向客户端发送类似于心跳包的数据。现在的需求是，当客户端软件关闭，服务器不需要从新启动服务器上的tcp进程。   涉及到的主要是客户端断开连接后，服务器端继续send时，进程会退出，这是会涉及到信号SIGPIPE的知识，以及使用send中的最后参数或者sigaction的方法，避免进程被杀死。   根据上面的使

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