move_bae参数介绍

move_bae框架 参考：http://wiki.ros.org/move_base 构成 它由如下三部分构成： 实现一个actionlib，用于设定目标位置。 连接global planer和local planner，用于实现导航。可以通过重新实现nav_core::BaseGlobalPlanner 和 nav_core::BaseLocalPlanner 的接口，修改global pla

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