从内核驱动到android app

了解android驱动框架： 1.方法1——jni调用底层驱动 在android框架中写入c/c++直接调用底层linux驱动，并向上提供jni接口给应用程序： 优点：简单易行； 缺点：主要在于驱动程序，由于在linux中需要遵循GPL协议，需要开源，而许多厂商的一些代码不希望开源。 2.方法2——增加硬件抽象层 将驱动程序一分为二，一部分开源在内核中，一部分不开源在android框架中： led

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