Android驱动开发-- 1.内核driver层

Android系统要控制硬件设备，首先须要在驱动层写一个驱动，android的底层是Linux，写设备驱动和Linux下写设备驱动同样。 在Linux系统中，设备驱动是以文件的形式表现，能够使用和操做普通文件相同的操做命令对设备文件进行操做，例如打开、关闭、读、写等。 写字符设备驱动步骤： 1. 定义一个file_operations结构体，并在结构体里面定义设备的打开、关闭、读、写、控制等操做函

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