行为树的原理及实现

查阅了一些行为树资料，目前最主要是参考了这篇文章，看完后感受行为树实乃强大，绝对是替代状态机的不二之选。但从理论看起来很简单的行为树，真正着手起来却发现不少细节无从下手。node 总结起来，就是：数据结构 一、行为树只是单纯的一棵决策树，仍是决策+控制树。为了防止没必要要的麻烦，我目前设计成单纯的决策树。框架 二、何时执行行为树的问题，也就是行为树的Tick问题，是在条件变化的时候执行一次，仍是只

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