六、外部通讯总线MAVLink服务
笔记来源于：无人机中级篇：第十四讲：外部通信总线Mavlink服务 官网：MAVLink 通讯 MAVLink 是一个针对无人机生态系统设计的非常轻量化的消息传递协议。 PX4 使用 MAVLink 实现与 QGroundControl （或者其它地面站软件）的通讯交流，同时也将其用于整合飞控板与飞控板之外的无人机部件：伴随计算机、支持 MAVLink 的摄像头等。 官网上有介绍到如何创建自定
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