解决Pycharm运行ROS节点时出现的 No module named beginner_tutorials.msg报错
1.首先要保证按照官网教程正确配置package.xml和CMakelists.txt,参考教程创建ROS消息和服务; 2.在编译后，所有在msg路径下的.msg文件都将转换为ROS所支持语言的源代码。 (1)生成的C++头文件将会放置在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。 (2)Python脚本语言会在 ~/catkin_ws/devel/
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