ROS: No module named msg报错解决

今天在更新一个ROS的package时，编译时居然报错import: no module named msg。然而我只是更新了package的名字，肯定了在devel中生成了对应的msg头文件。后来发现，报错的缘由在于有一个python文件的名字和我修改的package的名字相同致使了这个问题。从新修改了python文件的名字后问题解决。 参考连接：https://answers.ros.org/

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