台达PLC实现伺服电机的正反转

台达PLC实现伺服电机的正反转 PLC：台达ES2系列【MM-20MR-6MT-450-ES-A】 驱动器：ASD-B系列【ASD-B2-0121-B】 伺服电机：【ECMA-C-20401ES】 要求：台达PLC通过脉冲来实现对伺服电机的正反转控制 1.我这儿采用的外部供电 2.PLC与驱动器CNI接线： 3.程序步骤：

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