ROS系统学习4---最小服务系统的制作

上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作，本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式---服务 首先，什么是服务？ 它是节点间的另外一种交互方式(这是句废话。。。)，它提供了一种有应答的通信方式。 其次，为什么要有它？ 这个问题比较深奥，我们得先回头去看看“话题”的特点。 话题是单向的，按照一定频率发送的一种通信方式。在这种方式下，发出消息的一方是不知道消息有没有人收到的。另一方面，如果只

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