explore_halcon.hdev(29)之p_do_mosaicking函数模块

函数: 对图像进行拼接,拼接步骤:1.读取图像 2.计算特征点 3.计算变换矩阵 4.拼接 效果图: 算子: 1.change_radial_distortion_cam_par( : : Mode, CamParamIn, DistortionCoeffs : CamParamOut):根据指定的径向畸变确定新的相机参数。不适用与线扫描相机 参数: Mode: 'fixed':只修改畸变系数,其
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