PEAK-System公司的一块CAN的Linux驱动测试 和 驱动调试经验小结

1、背景shell         实验室以前的一个小车项目，想用CAN总线做小车各个部分的通信，并且是想用实时Linux系统—xenomai。可是针对这种不是很经常使用的实时系统，通常厂商不会提供带这种系统的驱动的设备。因而找到了PEAK-System的产品，由于主板是用的研华PC104标准的工控机PCM3362，因此选择的CAN卡是PC/104接口—PCAN-PC/104，CAN卡和PC104

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