A*算法入门
原做者文章连接：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htmios 启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每个搜索的位置进行评估，获得最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样能够省略大量无畏的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。采用了不一样的估价能够有不一样的效果。git 估价函数：从当前节点移动
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