STM32的UART使用DMA操做不要入的坑
UART发送：HAL_UART_Transmit_DMA(&huat1，tx_data, 6)；在完成各类初始化以后（或者是进入while以前）调用一次这个UART dma发送函数就能够不用管了。 变量“tx_data”是在while()里实时更新的，这个串口dma发送函数无论你"tx_data"有没有更新，只要上一帧数据发送完毕，就接着发下一帧。 因此就有问题了，有时候tx_data更新了一半，
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