orb_slam2外接海康摄像头在VS2013下实时运行

在写代码前有一系列的步骤，需要去官网下载海康sdk，然后把里面Decelopment文件下的头文件和库文件添加到属性表里，这样代码就可以直接调用里面的函数。 包含目录： 库目录： 附加依赖性：   代码只需将mono_kitti.cc的代码修改如下： #pragma comment(lib, "MvCameraControl.lib") #include <iostream> #include

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