经过一个无人机代码例程学会ardunio
第一部分：关于接线 1.首选在接收机的任意一个空置插口引出一个vcc和GND，直接链接arduino 5v 和GND，这时你的arduino就和飞机连成了一套系统，能够共同工做了。html 2.接下来把接收机供给飞控的四根信号线从飞控上卸下，链接在arduino上的任意数字端口，我链接的是22，24，26，28，而这四根线的做用分别是AIL副翼，ELE升降，THR油门，RUD方向git 下面具
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