V4L2 架构简单分析

目前只是对自己理解的V4L2核心做一下简单的分析与总结 剩下的就是一些 ioctl函数的操作了     2.1 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备能力 2.2 VIDIOC_ENUM_FMT 枚举(查询)设备支持的视频格式 2.3 VIDIOC_S_FMT 设置视频格式  2.4 VIDIOC_G_FMT 获得设置好的视频格式  2.5 VIDIOC_REQBUFS 请求在内核空间分配视频缓

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