STM32F103高级定时器做输入捕获（以TIM1通道4为例）

毕业设计须要使用比较多的定时器，但手上的F103C8T6核心板定时器资源比较少，因此被迫使用高级定时器1（一直都是用通用定时器，毕竟之前玩F429的时候管脚资源充足，就没有去学习高级定时器的用法，觉得彻底同样的用法，可是移植程序过程仍是发现好些须要注意的地方）。下面列出程序中与通用定时器有差异的地方。web 用到的定时器是TIM1通道4，原型是做为超声波捕获，单独拿出配置定时器输入捕获函数和中断服

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