OpenGL面片拣选

OpenGL中，对象本身经过世界变换、观察变换、投影变换、剪切变换，显示到屏幕。通过鼠标点击，获取的是屏幕坐标系的二维坐标（x，y）。需要将屏幕坐标反变换，计算世界坐标系中拣选射线方程。 （1）建立屏幕ndc坐标，即将整个屏幕进行映射，x方向范围-1到1，中心为0，y方向范围-1到1，中心为0。注意：x方向右正左负，y方向上正下负。 ndcx = (2.0f * x) / fWidth - 1.0

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