MSFNet:多重空间融合网络进行实时语义分割（北航和旷视联合提出）

前言 本文首发于公众号【3D视觉工坊】，原文请见MSFNet:多重空间融合网络进行实时语义分割（北航和旷视联合提出），更多干货获取请关注公众号~ 主要内容 实时语义分割是一项具有挑战性的任务，因为需要同时考虑效率和性能，其在自动驾驶、机器人等工业应用中发挥着重要的作用。针对这一复杂的任务，论文提出了一种高效的卷积网络结构：多重空间融合网络（MSFNet）来完成快速和准确的感知。MSFNet在多特征

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