Canny边缘检测

基本步骤 1. 对图像进行高斯滤波 2. 在1的基础上对图像分别求x方向和y方向的一阶偏导，并根据公式                           求出图像中每个像素像素点的梯度大小和梯度方向。 3. 使用非极大值抑制来为细化边缘         如果简单的对梯度大小设置临界值以筛选边缘，得到的边缘会相对较粗。非极大值抑制是一种边缘细化算法，能帮助保留局部最大梯度而抑制所有其他梯度值，这意

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