如何排查干扰导致的CAN网络通讯异常

CAN 总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但我们要认识到，由于最早 CAN 是被应用于汽车行业，而汽车内部的电磁环境并不恶劣，最高电压很少超过 36V。 但目前 CAN 被大量应用于其他很多行业，比如轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等，而这些场合的电磁环境则恶劣许多。所以目前 CAN 的非汽车现场应用中，被干扰导致的异常约占 30%之多。 所以排查干扰是我们检查和评估 CAN 总线通讯异常的必需

>>阅读原文<<