uboot U_BOOT_CMD

其中U_BOOT_CMD命令格式以下：

U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")

　各个参数的意义以下：

1. name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串

2. maxargs：命令的最大参数个数

3. repeatable：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）

4. command：该命令对应的响应函数指针

5. usage：简短的使用说明（字符串）

6. help：较详细的使用说明（字符串）

U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义：

1. #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

2. 　　　　cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

“##”与“#”都是预编译操做符，“##”有字符串链接的功能，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。

其中Struct_Section在include/command.h中定义以下：

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

凡是带有attribute ((unused,section (“.u_boot_cmd”))属性声明的变量都将被存放在”.u_boot_cmd”段中，而且即便该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。

 

在u-Boot链接脚本 u-boot.lds中定义了”.u_boot_cmd”段：

1. . = .;

2. __u_boot_cmd_start = .; /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */

3. .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

4. __u_boot_cmd_end = .; /* 将__u_boot_cmd_end指定为当前地址 */

这代表带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”段。

这样只要将u-boot全部命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明，编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段，查找cmd_tbl_t变量时只要在 __u_boot_cmd_start 与 __u_boot_cmd_end 之间查找就能够了。

 

cmd_tbl_t在include/command.h中定义以下： 

1. struct cmd_tbl_s {

2.     char        *name;        /* Command Name            */

3.     int          maxargs;    /* maximum number of arguments    */

4.     int          repeatable;    /* autorepeat allowed?        */

5.                     /* Implementation function    */

6.     int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);

7.     char        *usage;        /* Usage message    (short)    */

8. #ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP

9.     char        *help;        /* Help  message    (long)    */

10. #endif

11. #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

12.     /* do auto completion on the arguments */

13.     int        (*complete)(int argc, char * const argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

14. #endif

15. };

16.  

17. typedef struct cmd_tbl_s    cmd_tbl_t;

一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所须要的信息。

 

以“boot”命令的定义通过宏展开后以下：

　　　　cmd_tbl_t __u_boot_cmd_boot __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) = {boot, 1, 1, do_bootd, "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n", " NULL"}

 

1. int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

2. {

3. int rcode = 0;

4.  

5. if (run_command(getenv("bootcmd"), flag) < 0)

6. rcode = 1;

7. return rcode;

8. }

run_command 命令分析：

u-boot启动第二阶段最后跳到main_loop函数中循环

1. s = getenv ("bootcmd");

2. if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {

3. ......

4. run_command (s, 0);

5. ......

6. }

从main_loop中咱们知道，若是bootdelay时间内未按下按键则启动Linux内核，按下按键则进入uboot命令行等待用户输入命令。

用户输入命令则调取run_command函数，在该函数中有下面几个比较重要的点：

1. 从注释咱们很容易知道这段代码是在对命令进行分离，而且u-boot支持’;’分离命令。

1. /*

2. * Find separator, or string end

3. * Allow simple escape of ';' by writing "\;"

4. */

5. for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {

6. if ((*sep=='\'') &&

7. (*(sep-1) != '\\'))

8. inquotes=!inquotes;

9.  

10. if (!inquotes &&

11. (*sep == ';') && /* separator */

12. ( sep != str) && /* past string start */

13. (*(sep-1) != '\\')) /* and NOT escaped */

14. break;

15. }

2. 分离参数

1. /* Extract arguments */

2. if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {

3. rc = -1; /* no command at all */

4. continue;

5. }

3. 用第一个参数argv[0]在命令列表中寻找对应的命令，并返回一个cmd_tbl_t类型的实例。咱们能够猜到这个结构体应该保函了有关命令的一系列内容。

1. /* Look up command in command table */

2. if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) {

3. printf ("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]);

4. rc = -1; /* give up after bad command */

5. continue;

6. }

在common/command.c 中查看find_cmd函数

1. /*__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令，并返回cmdtp->name命令的cmd_tbl_t结构。*/

2. cmd_tbl_t *cmdtp;

3. cmd_tbl_t *cmdtp_temp = &__u_boot_cmd_start; /*Init value */

4. const char *p;

5. int len;

6. int n_found = 0;

7.  

8. /*

9. * Some commands allow length modifiers (like "cp.b");

10. * compare command name only until first dot.

11. */

12. len = ((p = strchr(cmd, '.')) == NULL) ? strlen (cmd) : (p - cmd);

13.  

14. for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;

15. cmdtp != &__u_boot_cmd_end;

16. cmdtp++) {

17. if (strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0) {

18. if (len == strlen (cmdtp->name))

19. return cmdtp; /* full match */

20.  

21. cmdtp_temp = cmdtp; /* abbreviated command ? */

22. n_found++;

23. }

24. }

5、总结命令执行过程

① 在u-boot控制台中输入“boot”命令执行时，u-boot控制台接收输入的字符串“boot”，传递给run_command函数。

② run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令，并返回boot命令的cmd_tbl_t结构。

③ 而后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用boot命令的响应函数do_bootd，从而完成了命令的执行。

6、自制u-boot命令

https://blog.csdn.net/yexiangCSDN/article/details/81773093