STM32F10x的基本定时器
定时器 TIM6和TIM7 原理框图 功能描述 基本的功能： 计数。 计数时钟源： 内部时钟（从RCC来的时钟） 分频系数： TIMx_PSC寄存器（16位）（prescaler预分频寄存器） 计数器CK_CNT的频率为CK_PSC / (PSC + 1) 计数方式 向上计数 计数上限 TIMx_ARR寄存器（16位）(auto-reload register自动重装载寄存器) 计数到达上
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